บทที่ 1862 : ระบบช่วยพยุงอันน่าทึ่ง | บทที่ 1863 : สามกุญแจสำคัญ

บทที่ 1862 : ระบบช่วยพยุงอันน่าทึ่ง

ในขณะที่อู๋ฮ่าวสนทนากับชายชราอยู่นั้น ช่วงเวลาของการทดลองใช้งานจริงทางด้านโน้นก็ได้เริ่มต้นขึ้นแล้ว

เมื่อมองดูอาวุธยุทโธปกรณ์อันล้ำสมัยมากมายขนาดนี้ ผู้คนในที่นั้นต่างก็คันไม้คันมือมานานแล้ว เมื่อเห็นอู๋ฮ่าวและชายชราเดินออกไป ทุกคนในที่เกิดเหตุจึงเริ่มลงมือทดลองใช้งานภายใต้ความช่วยเหลือและคำแนะนำของเจ้าหน้าที่

แน่นอนว่าอาวุธยุทโธปกรณ์เหล่านี้ไม่ใช่ว่าจะทดลองได้ง่ายๆ อย่างเช่นเจ้าตัวยักษ์ใหญ่ 'หุ่นรบจักรกลซิงเทียน' ที่อยู่ข้างๆ หรือ 'เกราะป้องกันพร้อมโครงร่างภายนอกแบบหนัก' ที่อยู่ตรงหน้าทุกคนนั้นมีการควบคุมที่ค่อนข้างซับซ้อน เพื่อความปลอดภัย ทุกคนสามารถเข้าไปสวมใส่เพื่อสัมผัสประสบการณ์ได้ แต่การลงมือควบคุมจริงๆ นั้นยังทำไม่ได้แน่นอน

อย่างไรก็ตาม ในที่เกิดเหตุก็ยังมีอาวุธยุทโธปกรณ์บางอย่างที่สามารถทดลองใช้งานได้โดยตรง เช่น โดรนลาดตระเวนขนาดจิ๋วสองรุ่นที่แนะนำไปก่อนหน้านี้ รวมถึงระบบโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงแบบเบาทั้งรุ่นครึ่งตัวและรุ่นเต็มตัว

ระบบโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงแบบเบาทั้งสองชุดนี้ไม่มีเกราะหุ้มด้านนอก จึงสวมใส่ได้ง่ายและสะดวกกว่า ดังนั้น มันจึงกลายเป็นจุดสนใจที่ทุกคนในที่นั้นต้องการทดลอง

หลายคนสวมใส่ระบบโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงทั้งสองรุ่นนี้ภายใต้ความช่วยเหลือของเจ้าหน้าที่ และเริ่มการทดลองของแต่ละคน

อู๋ฮ่าวและชายชราเห็นดังนั้นจึงยิ้มและเดินเข้าไปหา ชายชรามมองดูหนึ่งในชุดโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงแบบเต็มตัว แล้วถามพร้อมรอยยิ้มว่า "โครงร่างภายนอกแบบนี้มีข้อดีอะไรบ้างเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์โครงร่างภายนอกแบบดั้งเดิม"

"ข้อดีมีเยอะมากครับ เช่น ระบบช่วยพยุงแบบใหม่ ระบบขับเคลื่อนแบบใหม่ ระบบช่วยผ่อนแรงด้วยลมแบบใหม่ และระบบควบคุมการเคลื่อนไหวตามผู้ใช้แบบใหม่

เราเรียกมันว่า 'สี่ใหม่' นอกจากสี่ใหม่แล้ว ยังมี 'สี่ปรับ' 'สี่เปลี่ยน' อีกด้วยครับ

ก่อนอื่นสำหรับระบบโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงรุ่นนี้ สิ่งแรกที่เราสร้างขึ้นคือระบบช่วยพยุงแบบใหม่ที่แตกต่างจากผลิตภัณฑ์โครงร่างภายนอกรุ่นก่อนหน้านี้ มันใช้การออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ ดังนั้นระบบช่วยพยุงทั้งหมดจึงแนบสนิทกับส่วนโค้งเว้าของร่างกายมนุษย์ ทำให้สวมใส่สบาย สะดวก และไม่กระทบต่อความคล่องตัวในการเคลื่อนไหวของผู้สวมใส่เอง

นอกจากนี้ ระบบช่วยพยุงชุดนี้ยังต้องรองรับน้ำหนักส่วนบนของร่างกายมนุษย์ในสัดส่วนที่ค่อนข้างมาก เพื่อลดแรงกดทับจากน้ำหนักตัวส่วนบนที่มีต่อร่างกายส่วนล่าง วิธีนี้ไม่เพียงแต่ช่วยลดแรงกระแทกต่อข้อต่อส่วนล่างเมื่อยืนหรือเดินเป็นเวลานาน แต่ยังช่วยลดความเหนื่อยล้าของร่างกายส่วนล่างของผู้สวมใส่ได้อีกด้วย

นอกจากการรองรับน้ำหนักตัวของผู้สวมใส่แล้ว ระบบช่วยพยุงชุดนี้ยังต้องรองรับน้ำหนักของอาวุธยุทโธปกรณ์และชิ้นส่วนอื่นๆ ที่อยู่บนตัวผู้สวมใส่ด้วย เช่น ช่องเก็บพลังงานแบตเตอรี่ด้านหลัง รวมถึงอาวุธกระสุนและอุปกรณ์การรบต่างๆ ที่ผู้สวมใส่ใช้งาน

ถ้าเป็นแค่การแบกรับน้ำหนักทั่วไป ระบบช่วยพยุงชุดนี้ก็คงไม่มีความแตกต่างอะไรมากนักเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์โครงร่างภายนอกช่วยพยุงเหล่านั้น

ดังนั้นเราจึงวิจัยและพัฒนาระบบช่วยพยุงแบบใหม่สำหรับระบบโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงแบบเบารุ่นนี้ ทำให้มันสามารถรองรับน้ำหนักได้ถึงสองถึงสามร้อยกิโลกรัม

ในขณะที่ระบบช่วยพยุงในเกราะป้องกันพร้อมโครงร่างภายนอกแบบหนักรุ่นนั้นมีประสิทธิภาพที่ทรงพลังยิ่งกว่า โดยสามารถรองรับน้ำหนักได้ถึงเจ็ดถึงแปดร้อยกิโลกรัม"

อู๋ฮ่าวหยุดพักหายใจ แล้วพูดต่อว่า "ทุกคนทราบดีว่าอุปกรณ์ใดๆ ก็ตาม หากต้องแบกรับน้ำหนักมากเกินไป การเคลื่อนที่ก็จะยิ่งกินแรงมากขึ้น

ผลิตภัณฑ์โครงร่างภายนอกก็เช่นเดียวกัน แต่ในตอนที่เราวิจัยและพัฒนา เราได้กำหนดมาตรฐานที่เกี่ยวข้องไว้ โดยกำหนดว่าระบบโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงแบบเบารุ่นนี้ เมื่อต้องแบกน้ำหนักหนึ่งร้อยกิโลกรัม จะต้องไม่ส่งผลกระทบต่อความคล่องตัวและความยืดหยุ่นของผู้สวมใส่โดยเด็ดขาด

หมายความว่าน้ำหนักบรรทุกหนึ่งร้อยกิโลกรัมต้องไม่ส่งผลกระทบต่อความคล่องตัวและความยืดหยุ่นของระบบชุดนี้ ส่วนน้ำหนักสองร้อยกิโลกรัมจะต้องส่งผลกระทบต่อความคล่องตัวและความยืดหยุ่นของระบบโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงแบบเบารุ่นนี้ไม่เกินร้อยละสิบห้า

และน้ำหนักสามร้อยกิโลกรัมจะต้องส่งผลกระทบต่อความคล่องตัวและความยืดหยุ่นของระบบโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงแบบเบารุ่นนี้ไม่เกินร้อยละสามสิบ

ข้อกำหนดนี้สูงมาก การจะหลีกเลี่ยงและลดผลกระทบของแรงโน้มถ่วงที่มีต่อความยืดหยุ่นได้อย่างไรนั้น อาจกล่าวได้ว่าเป็นการท้าทายกฎของธรรมชาติเลยทีเดียว

ดังนั้น จึงจำเป็นต้องมีระบบควบคุมอัจฉริยะที่ฉลาดมากๆ ซึ่งสามารถปรับระดับความอ่อนแข็งของระบบช่วยพยุงได้ตามแรงโน้มถ่วงและแรงกดดันที่ระบบช่วยพยุงชุดนี้แบกรับอยู่

เพื่อให้ผู้สวมใส่ไม่รู้สึกกินแรงแม้จะต้องแบกรับน้ำหนักสองถึงสามร้อยกิโลกรัม และยิ่งต้องไม่รู้สึกว่าการเคลื่อนไหวติดขัดอย่างเห็นได้ชัด"

ขณะที่พูด อู๋ฮ่าวก็หันไปยิ้มให้กับท่านผู้นำที่กำลังลองสวมใส่ระบบโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงแบบเบาชุดนั้นอยู่ข้างๆ แล้วกล่าวว่า "ท่านลองยกกล่องกระสุนนี้ขึ้นจากพื้นดูสิครับ ลองสัมผัสน้ำหนักของมันดู"

ท่านผู้นำที่กำลังทดลองพยักหน้า จากนั้นภายใต้สายตาของทุกคน เขาก้มตัวลงพร้อมรอยยิ้ม แล้วอุ้มกล่องกระสุนที่บรรจุลูกปืนใหญ่ซึ่งวางอยู่บนพื้นขึ้นมา

ตั้งแต่วินาทีที่อุ้มขึ้นมา สีหน้าของท่านผู้นำคนนั้นก็เปลี่ยนเป็นแปลกใจ เขาอุ้มกล่องกระสุนแล้วลองกะน้ำหนักในมือ จากนั้นก็หันไปบอกทุกคนด้วยความประหลาดใจว่า "ผมรู้สึกว่ามันเบาหวิวเลย เหมือนกำลังอุ้มกล่องเปล่า น่าจะหนักแค่ประมาณสามถึงสี่กิโลกรัมเท่านั้น"

"ท่านลองเดินดูสักสองก้าวสิครับ!" อู๋ฮ่าวแนะนำพร้อมรอยยิ้ม

ท่านผู้นำคนนั้นเข้าใจเจตนา จึงอุ้มกล่องกระสุนนั้นเดินไปมาในลานสองสามก้าว แถมยังลองกระโดดดูด้วย รู้สึกว่าตัวเบาหวิวมาก

"เอาล่ะ ท่านวางลงได้แล้วครับ ทุกคนลองมาดูสิครับ ลองดูน้ำหนักของมัน" อู๋ฮ่าวหันไปยิ้มให้กับกลุ่มคนที่มุงดูอยู่ข้างๆ

เมื่อกลุ่มคนที่มุงดูได้ยินดังนั้น ทหารวัยกลางคนนายหนึ่งก็เดินออกมาจริงๆ เขาเดินไปที่ข้างกล่องกระสุน ใช้สองมือจับหูหิ้วข้างกล่อง แล้วออกแรงยกขึ้น

จะเห็นได้ว่าเส้นเลือดที่คอของคนๆ นี้ปูดโปนขึ้นมาเป็นเส้นๆ ใบหน้าแดงก่ำ ต้องใช้แรงอย่างมากกว่าจะยกกล่องกระสุนนี้ขึ้นมาได้ เขาลองกะน้ำหนักด้วยมือ แล้วจึงวางลง พลางบอกกับทุกคนว่า "น่าจะหนักประมาณห้าสิบกิโลกรัมได้ครับ"

"กระสุนปืนใหญ่ระเบิดแรงสูงขนาด 155 มม. ตัวลูกปืนบวกดินขับน่าจะหนักประมาณเจ็ดสิบถึงเจ็ดสิบห้ากิโลกรัม ถ้ารวมกล่องกระสุนด้วยก็น่าจะอยู่ที่ประมาณแปดสิบถึงแปดสิบห้ากิโลกรัมครับ" นายทหารวัยกลางคนผู้หนึ่งในกลุ่มฝูงชนเอ่ยแนะนำข้อมูล

เมื่อได้ยินคำพูดของทั้งสองคน ผู้คนในที่นั้นต่างก็พากันวิพากษ์วิจารณ์ ส่วนท่านผู้นำที่ได้ทดลองเมื่อครู่นี้ก็อุ้มกล่องกระสุนนี้ขึ้นมาอีกครั้ง แล้วลองกะน้ำหนักในมือสองสามที ก่อนจะพูดว่า "ผมรู้สึกว่ามันเบาจริงๆ นะ เหมือนแค่สามสี่กิโลกรัมเอง"

อู๋ฮ่าวตอบกลับพร้อมรอยยิ้มว่า "นี่คือความพิเศษของระบบโครงร่างภายนอกช่วยผ่อนแรงแบบเบารุ่นนี้ครับ ระบบช่วยพยุงชุดนี้สามารถปรับระดับความแข็งแกร่งในการพยุงตามน้ำหนักที่ผู้สวมใส่แบกรับ ทำให้ผู้สวมใส่ไม่รู้สึกถึงน้ำหนักที่มากขนาดนั้น

แน่นอนว่า ในทางทฤษฎีแล้ว เราสามารถปรับให้ผู้สวมใส่ไม่รู้สึกถึงแรงกดเลยก็ได้ หมายความว่าผู้สวมใส่สามารถอุ้มกล่องกระสุนนี้ขึ้นมาโดยไม่รู้สึกถึงน้ำหนักเลย เหมือนกับกำลังกอดก้อนอากาศอยู่

แต่ถ้าทำแบบนั้น จะเกิดความผิดพลาดได้ง่ายมาก ผู้สวมใส่จะละเลยวัตถุที่ตนแบกอยู่ ซึ่งอาจก่อให้เกิดสถานการณ์อันตรายได้ ดังนั้นเราจึงยังคงให้ผู้สวมใส่รู้สึกถึงน้ำหนักในระดับที่เหมาะสม ไม่จำเป็นต้องหนักมาก เพื่อให้ผู้สวมใส่รับรู้น้ำหนักของวัตถุได้ ในขณะเดียวกันก็จะไม่รู้สึกเหนื่อยล้าครับ"

-------------------------------------------------------

บทที่ 1863 : สามกุญแจสำคัญ

"แน่นอนว่า ในทางทฤษฎีแล้ว เราสามารถปรับระดับความรู้สึกของผู้สวมใส่ให้เป็นศูนย์ได้อย่างสมบูรณ์ นั่นหมายความว่าผู้สวมใส่ที่อุ้มกล่องกระสุนนี้อยู่ อาจจะไม่รู้สึกถึงน้ำหนักเลยแม้แต่น้อย ราวกับว่ากำลังอุ้มมวลอากาศอยู่อย่างไรอย่างนั้น

แต่ทว่าหากทำเช่นนั้น มันจะเกิดความผิดพลาดได้ง่ายมาก ผู้สวมใส่จะละเลยวัตถุที่ตนเองแบกรับอยู่ จนนำไปสู่สถานการณ์อันตรายบางอย่าง ดังนั้นเราจึงยังคงปรับให้ผู้สวมใส่รู้สึกถึงน้ำหนักในระดับที่เหมาะสม ไม่จำเป็นต้องหนักมาก เพียงแค่ให้ผู้สวมใส่รับรู้น้ำหนักของวัตถุ ในขณะเดียวกันก็จะไม่รู้สึกเหนื่อยล้าครับ"

"ระบบขับเคลื่อนและระบบช่วยผ่อนแรงด้วยลมอัดนี้สามารถแนะนำไปพร้อมกันได้ครับ" อู๋ฮ่าวผายมือแนะนำให้ทุกคนรู้จัก "บนระบบชุดช่วยพยุงโครงกระดูกภายนอกแบบกลไกน้ำหนักเบานี้ มีระบบขับเคลื่อนและระบบช่วยผ่อนแรงด้วยลมอัดกระจายอยู่เป็นจำนวนมาก

ทั้งสองระบบนี้เปรียบเสมือนข้อต่อที่เคลื่อนไหวได้และกล้ามเนื้อบนร่างกายมนุษย์ แน่นอนว่าเมื่อเทียบกับข้อต่อของคนเราแล้ว ข้อต่อบนระบบชุดช่วยพยุงโครงกระดูกภายนอกแบบกลไกน้ำหนักเบานี้จะมีความซับซ้อนกว่ามาก

ข้อต่อชุดนี้นอกจากจะมีตลับลูกปืนรับแรงแบบพิเศษแล้ว ยังมีมอเตอร์แม่เหล็กลอยตัวแรงบิดสูงที่เราวิจัยและพัฒนาขึ้นเอง รวมถึงระบบเกียร์ที่เชื่อถือได้อีกหนึ่งชุด

ด้วยระบบขับเคลื่อนข้อต่อที่ซับซ้อนนี้เอง จึงจะสามารถรองรับความคล่องตัวและการเคลื่อนที่อันยอดเยี่ยมของระบบชุดช่วยพยุงโครงกระดูกภายนอกแบบกลไกน้ำหนักเบาชุดนี้ได้

นอกจากนี้ ระบบขับเคลื่อนข้อต่อบนชุดช่วยพยุงโครงกระดูกภายนอกฯ นี้ยังมีความแตกต่างกันไปตามข้อต่อในแต่ละส่วนของร่างกายมนุษย์ ตัวอย่างเช่น ระบบข้อต่อที่แขนขากับระบบขับเคลื่อนข้อต่อกระดูกสันหลังที่อยู่บนแกนกลางลำตัวก็จะไม่เหมือนกัน

รวมไปถึงข้อต่อบริเวณข้อมือ และข้อต่อขับเคลื่อนขนาดจิ๋วบนถุงมือ ข้อต่อจำนวนมากเหล่านี้ล้วนต้องทำงานอย่างยืดหยุ่นและประสานกันได้อย่างเป็นเอกภาพ ความยากทางเทคนิคระดับนี้ไม่ใช่ว่าใครก็จะสามารถทำออกมาได้

นอกจากระบบขับเคลื่อนข้อต่อแบบนี้แล้ว สิ่งที่ช่วยพยุงการเคลื่อนไหวของระบบโครงกระดูกภายนอกฯ ชุดนี้ ยังมีระบบช่วยผ่อนแรงด้วยลมอัดที่กระจายอยู่ทั่วทั้งตัว หรือจะเรียกด้วยชื่อที่เห็นภาพชัดเจนที่สุดว่า 'ระบบกล้ามเนื้อเทียม' ก็ได้ครับ

หลักการทำงานของกล้ามเนื้อทุกคนคงทราบกันดี คือควบคุมการเคลื่อนไหวผ่านการคลายตัวและหดตัว ระบบช่วยผ่อนแรงด้วยลมอัดนี้ก็ใช้หลักการเดียวกัน โดยอาศัยการสูบและปล่อยลมอย่างรวดเร็วเพื่อควบคุมการออกแรงเคลื่อนไหวในส่วนต่างๆ ของชุดโครงกระดูกภายนอกฯ

มิฉะนั้น หากอาศัยเพียงระบบขับเคลื่อนข้อต่อเพียงอย่างเดียว คงยากที่จะรองรับน้ำหนักของผู้สวมใส่และสัมภาระเพื่อทำการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วได้ เช่น การวิ่ง การกระโดดสูง การกระโดดไกล และอื่นๆ ล้วนต้องอาศัยแรงที่เกิดขึ้นชั่วพริบตาจากระบบช่วยผ่อนแรงด้วยลมอัดนี้ทั้งสิ้น

รวมถึงการอุ้มกล่องกระสุนเมื่อสักครู่นี้ ก็ต้องมีระบบช่วยผ่อนแรงด้วยลมอัดทำงานด้วยเช่นกัน ไม่เช่นนั้นลำพังระบบขับเคลื่อนข้อต่อคงยากที่จะรับน้ำหนักที่มากขนาดนี้ไหว"

เมื่อพูดถึงตรงนี้ อู๋ฮ่าวก็หันไปพูดกับท่านผู้นำที่กำลังทดลองสวมใส่ชุดโครงกระดูกภายนอกฯ ชุดนี้ว่า "ท่านลองออกหมัดดูสิครับ ใส่แรงได้เลย"

ขณะที่พูด อู๋ฮ่าวก็ให้ทหารสองนายที่สวมใส่ชุดเกราะป้องกันแบบโครงกระดูกภายนอกเครื่องยนต์หนัก ยกแผ่นไม้ที่มีความหนาประมาณห้าเซนติเมตรขึ้นมา แผ่นไม้นี้ไม่ใช่ไม้บางๆ สำหรับการแสดงโชว์ในเทควันโด แต่เป็นแผ่นไม้หนาของจริง

เมื่อมองดูเป้าหมาย ท่านผู้นำท่านนี้ก็เดินไปที่หน้าแผ่นไม้ กำหมัดแน่นเตรียมที่จะชก แต่ท่าทางดูมีความกลัวอยู่เล็กน้อย

"ไม่เป็นไรครับ ต่อยได้อย่างวางใจ มีระบบโครงกระดูกภายนอกช่วยซัพพอร์ตอยู่ ท่านจะไม่ได้รับบาดเจ็บครับ" อู๋ฮ่าวยิ้มและพูดปลอบใจ

"เอาล่ะ" ท่านผู้นำพยักหน้า จากนั้นกำหมัดแน่นแล้วลองขยับเล็งเบาๆ สองที ก่อนจะออกแรงชกใส่เป้าหมาย ได้ยินเสียงดัง 'ปัง' แผ่นไม้หักลง แต่ไม่ได้ขาดออกจากกันโดยสมบูรณ์ เพียงแต่หักงอจากจุดที่ถูกกระแทกเป็นมุมร้อยยี่สิบองศา

"รู้สึกอย่างไรบ้างครับ?" อู๋ฮ่าวยิ้มถาม

ท่านผู้นำท่านนั้นสะบัดแขนไปมา แล้วยิ้มให้กับอู๋ฮ่าวพลางกล่าวว่า "กำปั้นไม่เจ็บครับ แต่รู้สึกเหมือนแขนถูกเหวี่ยงออกไปอย่างแรง จนรู้สึกหมดแรงไปบ้าง"

อู๋ฮ่าวพยักหน้ายิ้มตอบ "เป็นเรื่องปกติครับ นี่เป็นเพราะท่านยังไม่ผ่านการฝึกเพื่อปรับตัว ดังนั้นตอนที่ออกหมัดเร็วๆ จึงมีการดึงกล้ามเนื้อแขน ไม่เป็นไรครับ พักสักสองวันก็หาย

ในตอนที่ท่านออกหมัดชกแผ่นไม้อย่างรวดเร็วเมื่อครู่นี้ 'ระบบควบคุมการติดตามการเคลื่อนไหว' (Motion Following Control System) ได้จับแรงเหวี่ยงแขนและการออกหมัดของท่านได้ จึงสั่งการให้ระบบช่วยผ่อนแรงของโครงกระดูกภายนอกที่แขนและมือทำงานสนับสนุนทันที ด้วยเหตุนี้ ท่านจึงสามารถชกได้เร็วขนาดนั้นและสร้างแรงปะทะมหาศาลจนทำให้แผ่นไม้หนาๆ หักได้

หลักการนี้เหมือนกับการกระโดดสูงและกระโดดไกล ระบบช่วยผ่อนแรงด้วยลมอัดจะมอบพละกำลังเพิ่มเติมให้กับแขนขาของผู้สวมใส่ ทำให้สามารถกระโดดได้สูงขึ้น ไกลขึ้น และออกหมัดได้ทรงพลังยิ่งขึ้น

ซึ่งในกระบวนการนี้ มีเทคโนโลยีหนึ่งที่เป็นหัวใจสำคัญ นั่นคือระบบโครงกระดูกภายนอกฯ นี้รู้ได้อย่างไรว่าแขนขาของผู้สวมใส่กำลังเคลื่อนไหว และจะตอบสนองได้อย่าง 'พอดิบพอดี'

สิ่งนี้ต้องอาศัยระบบควบคุมที่ฉลาดมาก นั่นก็คือระบบควบคุมการติดตามการเคลื่อนไหวนั่นเองครับ

พูดง่ายๆ ก็คือ มันเป็นระบบที่สามารถรับรู้การเคลื่อนไหวของแขนขาผู้สวมใส่ และแปลงสัญญาณการเคลื่อนไหวเหล่านี้เป็นสัญญาณควบคุมที่สอดคล้องกัน ส่งไปยังระบบขับเคลื่อนข้อต่อและระบบช่วยผ่อนแรงด้วยลมอัดที่กระจายอยู่ตามส่วนต่างๆ ของระบบควบคุมนี้

เพื่อให้สามารถรับรู้สถานะการเคลื่อนไหวของร่างกายผู้สวมใส่ได้แบบเรียลไทม์ เราได้ติดตั้งเซนเซอร์ชนิดต่างๆ ไว้ตามจุดต่างๆ ของระบบโครงกระดูกภายนอกฯ ชุดนี้

มีทั้งเซนเซอร์สำหรับรับรู้ความแรงในการหดตัวของกล้ามเนื้อโดยเฉพาะ ซึ่งจะทำให้รู้ถึงความแรงในการออกแรงของผู้สวมใส่ เพื่อควบคุมระบบช่วยผ่อนแรงด้วยลมอัดในตำแหน่งที่สอดคล้องกัน

และยังมีเซนเซอร์ระบุตำแหน่งเชิงพื้นที่ (Spatial Positioning Sensors) ที่ติดตั้งอยู่ตามข้อต่อต่างๆ ซึ่งสามารถรับรู้ตำแหน่งการเคลื่อนที่ของแขนขาผู้สวมใส่ได้แบบเรียลไทม์ เพื่อควบคุมให้ชุดโครงกระดูกภายนอกฯ เคลื่อนไหวตามได้อย่างถูกต้อง

อันที่จริงระบบควบคุมการติดตามการเคลื่อนไหวนี้ไม่ได้วิเศษพิสดารอะไรมากนัก ระบบโครงกระดูกภายนอกหลายๆ เจ้าก็มีระบบที่คล้ายคลึงกัน เพียงแต่ประสิทธิภาพของแต่ละระบบนั้นแตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง

การที่จะตัดสินว่าระบบควบคุมการติดตามการเคลื่อนไหวเหล่านี้ดีหรือไม่ดีนั้น มี **กุญแจสำคัญสามประการ** ครับ

ข้อแรกคือ **ความแม่นยำในการรับรู้และควบคุม** ระบบจะต้องรับรู้ถึงการเคลื่อนไหวเพียงเล็กน้อยของร่างกายได้อย่างเฉียบคมเพื่อทำการตอบสนองที่สอดคล้องกัน แบบนี้ผู้สวมใส่ถึงจะรู้สึกสบายขณะเคลื่อนไหว และสามารถทำท่าทางที่ยากๆ ได้อย่างคล่องแคล่วอิสระ

กุญแจสำคัญข้อที่สองคือ **ความเร็วในการตอบสนอง** เซนเซอร์สามารถรับรู้การขยับตัวของแขนขาผู้สวมใส่ได้เร็วแค่ไหน และสร้างสัญญาณควบคุมเพื่อสั่งการให้โครงกระดูกภายนอกขยับตามได้เร็วเพียงใด หากความเร็วในการตอบสนองช้าเกินไป จะเป็นการจำกัดความคล่องตัวของผู้สวมใส่อย่างมาก ทำให้ผู้สวมใส่รู้สึกอึดอัดเหมือนถูกมัด เกิดความหน่วงในการเคลื่อนไหว หรือเชื่องช้า ซึ่งสิ่งเหล่านี้ในสนามรบที่ดุเดือดถือเป็นเรื่องถึงตายได้เลยครับ

ส่วนกุญแจสำคัญข้อที่สามคือ **ความน่าเชื่อถือ** จะทำอย่างไรเพื่อให้มั่นใจว่าระบบควบคุมการติดตามการเคลื่อนไหวนี้ปลอดภัยและเชื่อถือได้ มั่นใจได้ว่ามันจะรับรู้และส่งสัญญาณควบคุมทุกคำสั่งได้อย่างถูกต้องแม่นยำและรวดเร็ว นี่คือกุญแจสำคัญว่าชุดโครงกระดูกภายนอกฯ นี้จะสามารถนำไปใช้งานในวงกว้างได้หรือไม่

หากเกิดข้อผิดพลาดบ่อยครั้ง หรือระบบค้าง (Hang) ฯลฯ ชุดโครงกระดูกภายนอกฯ นี้ย่อมไม่สามารถนำมาใช้งานจริงในวงกว้างได้ และยิ่งเป็นไปไม่ได้เลยที่จะนำเข้าประจำการในกองทัพเพื่อใช้ในการรบ

มิฉะนั้นหากไปอยู่ในสนามรบ แล้วเกิดปัญหาขึ้นในช่วงเวลาสำคัญของการต่อสู้ นี่จะเป็นเรื่องที่อันตรายถึงชีวิตอย่างยิ่งครับ"