บทที่ 402 : ห้องปฏิบัติการวิจัยเทคโนโลยีเครื่องจักรกลอัตโนมัติ | บทที่ 403 : แขนกลชีวภาพระบบซิงโครนัส

บทที่ 402 : ห้องปฏิบัติการวิจัยเทคโนโลยีเครื่องจักรกลอัตโนมัติ

ขณะที่อุณหภูมิเพิ่มสูงขึ้นอย่างต่อเนื่อง เมืองอันซีก็ค่อยๆ เข้าสู่ฤดูร้อน

ดอกไม้ร่วงโรย ใบไม้เขียวขจีแผ่กิ่งก้านให้ร่มเงา พนักงานที่เพิ่งผ่านพ้นวันหยุดยาวช่วงวันแรงงาน ต่างทุ่มเทแรงกายแรงใจให้กับการทำงานที่วุ่นวายอย่างกระตือรือร้นในขณะนี้

หลังจากยุ่งอยู่กับความร่วมมือกับองค์กรอื่นๆ อู๋ฮ่าวก็สามารถปลีกตัวออกมาจากภารกิจที่ซับซ้อนได้ในที่สุด แน่นอนว่าเรื่องราวยังไม่จบลงเพียงแค่นั้น เพราะในเดือนมิถุนายนที่กำลังจะถึงนี้ พวกเขาจะต้องเตรียมรับมือกับงานเปิดตัวผลิตภัณฑ์ใหม่ประจำฤดูร้อน

อย่างไรก็ตาม อู๋ฮ่าวโยนงานเหล่านี้ทั้งหมดให้กับจางจวิ้น ส่วนตัวเขาเองก็ทุ่มเทความสนใจทั้งหมดไปยังโครงการวิจัยที่กำลังดำเนินการอยู่

ติดกับอาคารสำนักงานสี่หลังของฮ่าวอวี่เทคโนโลยี มีโซนที่ได้รับการตกแต่งใหม่และเพิ่งเปิดใช้งาน รูปแบบของโซนนี้แทบจะเหมือนกับโซนเดิมที่เป็นบ้านวิลล่าขนาดใหญ่สี่หลัง โดยประกอบด้วยอาคารสำนักงานสไตล์วิลล่าขนาดใหญ่จำนวนสี่หลัง แต่ละหลังมีความสูงสี่ถึงห้าชั้น

หลังจากที่ฝ่ายบริหารและฝ่ายการตลาดที่เกี่ยวข้องของฮ่าวอวี่เทคโนโลยีย้ายไปยังอาคารสำนักงานสูงระฟ้าข้างๆ แล้ว โซนอาคารสี่หลังเดิมก็ถูกมอบให้เป็นพื้นที่ของแผนกวิจัยและพัฒนาโดยพื้นฐาน

และด้วยจำนวนโครงการวิจัยที่เพิ่มขึ้น บุคลากรด้านการวิจัยและพัฒนาก็เพิ่มจำนวนขึ้นอย่างต่อเนื่อง จนถึงตอนนี้มีจำนวนกว่าสามพันเกือบสี่พันคนแล้ว นี่เป็นเพียงจำนวนบุคลากรที่นี่เท่านั้น ยังไม่นับรวมทีมวิจัยโครงการในสาขาอื่นๆ ที่กระจายอยู่ตามที่ต่างๆ

ด้วยจำนวนคนมากขนาดนี้ อาคารสี่หลังเดิมย่อมไม่เพียงพออย่างแน่นอน ดังนั้นจึงค่อยๆ กระจายไปยังโซนเล็กๆ โดยรอบในลักษณะเดียวกัน ส่วนทีมวิจัยโครงการด้านข้อมูลและซอฟต์แวร์บางส่วนถูกจัดให้อยู่ในอาคารสำนักงานสูงระฟ้า

เมื่อเทียบกับอาคารสำนักงานสูงระฟ้า จริงๆ แล้วทุกคนชอบบรรยากาศแบบโซนอาคารเตี้ยๆ แบบนี้มากกว่า ดังนั้นโซนพื้นที่รอบๆ อาคารสี่หลังเดิมจึงถูกอู๋ฮ่าวและทีมงานเช่าไว้ทั้งหมด และเปลี่ยนให้เป็นห้องปฏิบัติการวิจัยและพัฒนาโดยเฉพาะ

และโซนที่ตั้งอยู่ข้างอาคารสี่หลังเดิมนี้ คืออาคารวิจัยทางวิทยาศาสตร์ของห้องปฏิบัติการวิจัยฮาร์ดแวร์ อันที่จริงตอนนี้ไม่มีสิ่งที่เรียกว่าห้องปฏิบัติการวิจัยฮาร์ดแวร์อีกต่อไปแล้ว ห้องปฏิบัติการเดิมได้ถูกแยกออกเป็นห้องปฏิบัติการวิจัยเฉพาะทางกว่าสิบแห่ง ซึ่งรวมถึงไมโครอิเล็กทรอนิกส์ วิศวกรรมเครื่องกล วัสดุศาสตร์ใหม่ พลังงานใหม่ เคมี และทีมวิจัยโครงการอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์และการวิจัยพื้นฐานประเภทนี้

ทีมวิจัยเหล่านี้มีการบริหารจัดการและทำการวิจัยอย่างเป็นอิสระ ไม่ก้าวก่ายซึ่งกันและกัน เฉพาะเมื่อมีโครงการที่เกี่ยวข้องและจำเป็นเท่านั้น จึงจะมีการดึงตัวบุคลากรที่เกี่ยวข้องจากห้องปฏิบัติการวิจัยต่างๆ มารวมตัวกันเป็นทีมวิจัยเฉพาะกิจ

ซึ่งรวมถึงทีมวิจัยโครงการ หรือห้องปฏิบัติการวิจัยเฉพาะทางสำหรับแขนกลอัจฉริยะในบ้านรุ่น HS_2 ที่พวกเขาเพิ่งเปิดตัวในงานแถลงข่าวไปเมื่อไม่นานมานี้

ชื่ออย่างเป็นทางการของห้องปฏิบัติการนี้คือ "ห้องปฏิบัติการวิจัยเทคโนโลยีเครื่องจักรกลอัตโนมัติ" ภารกิจหลักหรือหน้าที่หลักคือการวิจัยและพัฒนาผลิตภัณฑ์เครื่องจักรกลอัตโนมัติ

ผลิตภัณฑ์เครื่องจักรกลอัตโนมัติคืออะไร? ขอบเขตของคำนี้กว้างมาก ตัวอย่างเช่น แขนกลอัจฉริยะในบ้านรุ่น HS_2 ที่พวกเขาเพิ่งเปิดตัวไป

อย่างไรก็ตาม ผลิตภัณฑ์รุ่นนี้ไม่ใช่ผลิตภัณฑ์หลักของพวกเขา หรือจะพูดให้ถูกก็คือ มันเป็นเพียงผลิตภัณฑ์ที่ต่อยอดมาจากโครงการวิจัยที่เกี่ยวข้องเท่านั้น

มาถึงตรงนี้ ทุกคนคงเข้าใจแล้วว่า ห้องปฏิบัติการวิจัยเทคโนโลยีเครื่องจักรกลอัตโนมัติแห่งนี้ คือห้องปฏิบัติการเฉพาะทางที่อู๋ฮ่าวก่อตั้งขึ้นเพื่อวิจัยเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์

ห้องปฏิบัติการแห่งนี้ก่อตั้งขึ้นมานานแล้ว ในตอนแรกเป็นเพียงทีมวิจัยที่มีสมาชิกไม่กี่คน แต่หลังจากที่แขนกลอัจฉริยะในบ้านรุ่น HS_1 ที่พวกเขาเปิดตัวประสบความสำเร็จในตลาด ทีมนี้ก็ขยายตัวอย่างรวดเร็ว จนปัจจุบันมีสมาชิกกว่าแปดสิบคนแล้ว

แน่นอนว่านี่ไม่ใช่ห้องปฏิบัติการเพียงแห่งเดียวที่ทำการวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์ อันที่จริงยังมีห้องปฏิบัติการอีกแห่งหนึ่ง เพียงแต่เน้นไปที่การวิจัยด้านปัญญาประดิษฐ์ หรือ AI เป็นหลัก

เมื่อเทียบกับห้องปฏิบัติการวิจัยปัญญาประดิษฐ์ที่เน้นด้านระบบสารสนเทศแล้ว ห้องปฏิบัติการวิจัยเทคโนโลยีเครื่องจักรกลอัตโนมัติแห่งนี้จะรับผิดชอบงานวิจัยด้านกลไกเครื่องจักรเป็นหลัก

พูดให้เข้าใจง่ายๆ ก็คือ แห่งหนึ่งรับผิดชอบการวิจัยและพัฒนา "สมอง" ของหุ่นยนต์ ส่วนอีกแห่งหนึ่งรับผิดชอบการวิจัยและพัฒนา "ร่างกาย" หรือฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์

ภารกิจหลักของห้องปฏิบัติการวิจัยเทคโนโลยีเครื่องจักรกลอัตโนมัติแห่งนี้ คือการวิจัยและพัฒนาฮาร์ดแวร์ส่วน "ร่างกาย" ของหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างคล่องแคล่ว

ห้องปฏิบัติการทั้งสองแห่งทำงานเป็นอิสระต่อกัน แต่ก็ร่วมมือกัน และยังแข่งขันกันเองอีกด้วย โดยมีอู๋ฮ่าวเป็นผู้รับผิดชอบสูงสุดของทั้งสองแห่ง เขาเปรียบเสมือนกาวใจและผู้ประสานงาน คอยดูแลโครงการวิจัยที่เกี่ยวข้องของทั้งสองห้องปฏิบัติการ

เนื่องจากโครงการทั้งหมดมีขนาดใหญ่มาก ต้องใช้ทั้งเวลา แรงงาน และเงินลงทุนมหาศาล อู๋ฮ่าวจึงได้วางแผนการพัฒนาระยะยาวไว้อย่างละเอียดถี่ถ้วน

เพื่อเข้าร่วมงานแสดงการบินที่จะจัดขึ้นในเมืองจูไห่ช่วงฤดูใบไม้ร่วงปีนี้ ในฐานะผู้เข้าร่วมงานครั้งแรก อู๋ฮ่าวและทีมงานจำเป็นต้องนำผลิตภัณฑ์สักหนึ่งหรือสองรายการที่โดดเด่นพอที่จะสะกดทุกสายตาออกมาโชว์ให้ได้

แม้ว่าพวกเขาจะพัฒนาผลิตภัณฑ์โดรนรักษาความปลอดภัยสำหรับพลเรือนและตำรวจออกมาแล้ว แต่นั่นยังไม่เพียงพอ อู๋ฮ่าวจึงหวังว่าจะสามารถสร้างยุทโธปกรณ์ที่ดึงดูดความสนใจได้มากพอให้เสร็จทันก่อนเข้าร่วมงาน

ดังนั้นเขาจึงมุ่งความสนใจไปที่แขนกลอัจฉริยะควบคุมระยะไกลนี้ พูดง่ายๆ ก็คือการควบคุมแขนกลให้ทำงานผ่านการบังคับจากระยะไกล

อันที่จริงเทคโนโลยีนี้ไม่ใช่เรื่องแปลกใหม่ ในงานนิทรรศการหลายแห่ง หรือแม้แต่ในบางอุตสาหกรรมก็ได้มีการนำมาใช้แล้ว เพียงแต่ผลิตภัณฑ์เหล่านั้นยังเป็นแบบพื้นฐาน การเคลื่อนไหวเชื่องช้า และมีขอบเขตการใช้งานที่จำกัดมาก

แต่สิ่งที่อู๋ฮ่าวและทีมงานพัฒนาในครั้งนี้คือแขนกลอัจฉริยะที่สามารถควบคุมได้แบบเรียลไทม์ อธิบายง่ายๆ ก็คือ การใช้อุปกรณ์สวมใส่เพื่อส่งสัญญาณการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ไปยังแขนกลพร้อมๆ กัน ทำให้สามารถควบคุมแขนกลได้ในทันที

เทคโนโลยีนี้ยังเป็นสาขาล้ำสมัยที่บรรดาประเทศมหาอำนาจทางทหารและยักษ์ใหญ่ด้านเทคโนโลยีทั่วโลกต่างแย่งชิงกันวิจัย โดยมีแนวโน้มการใช้งานที่กว้างขวางมาก

ยกตัวอย่างเช่น พละกำลังแขนของคนธรรมดาอย่างเรามีจำกัด การจะยกของหนักมากๆ แทบจะเป็นไปไม่ได้เลย แต่ถ้าควบคุมแขนกล เราก็จะสามารถยกของหนักนั้นขึ้นมาได้อย่างง่ายดาย

นอกจากนี้ยังสามารถควบคุมจากระยะไกลได้ ซึ่งช่วยให้ผู้ควบคุมอยู่ห่างจากพื้นที่หน้างานและหลีกเลี่ยงอันตรายได้

เนื่องจากแขนกลมีความยืดหยุ่นสูงจนเรียกได้ว่าไม่ต่างจากมือจริง จึงสามารถนำไปใช้กับงานละเอียดอ่อนได้ ตัวอย่างเช่น ผู้เชี่ยวชาญที่อยู่ในโรงพยาบาลใหญ่ในเมืองหลวงสามารถใช้แขนกลชุดนี้ทำการผ่าตัดทางไกลได้ โดยมีความสามารถในการปฏิบัติงานและความคล่องตัวที่สะดวกกว่าเทคโนโลยีควบคุมระยะไกลในปัจจุบันมาก

หรือเราอาจใช้แขนกลนี้ในการควบคุมระยะไกลเพื่อกู้ระเบิดหรือรื้อถอนอุปกรณ์อันตราย เพื่อป้องกันการบาดเจ็บของเจ้าหน้าที่

หรืออีกทางหนึ่ง เราสามารถนำแขนกลนี้ไปใช้งานในพื้นที่ที่มนุษย์เข้าถึงไม่ได้เพื่อทำงานที่ต้องความละเอียดสูง เช่น การซ่อมแซมอุปกรณ์ใต้ทะเลลึก การทำงานในอวกาศ หรือการทำงานละเอียดในพื้นที่ขนาดเล็กมากๆ เป็นต้น

การใช้งานในด้านการทหารก็กว้างขวางเช่นกัน นั่นหมายความว่าคุณจะมีมือคู่หนึ่งที่คล่องแคล่วและแข็งแรงพอที่จะยกของหนักได้ ไว้ใช้สำหรับบรรจุกระสุนอาวุธขนาดใหญ่ หรือซ่อมแซมยุทโธปกรณ์ขนาดใหญ่

หรืออาศัยคุณสมบัติการควบคุมระยะไกล เพื่อบังคับอาวุธยุทโธปกรณ์บางอย่าง ซึ่งจะช่วยลดการสูญเสียชีวิตของทหารได้

-------------------------------------------------------

บทที่ 403 : แขนกลชีวภาพระบบซิงโครนัส

แน่นอนว่าความยากของเทคโนโลยีนี้สูงมาก และนี่ไม่ใช่แค่เทคโนโลยีเดียว แต่เกี่ยวข้องกับหลายสาขา ตั้งแต่ระบบควบคุมสารสนเทศ ไปจนถึงระบบฮาร์ดแวร์ และระบบส่งคำสั่งควบคุมทางไฟฟ้าทั้งระบบ ซึ่งมีความซับซ้อนเป็นอย่างยิ่ง

ในบรรดาสิ่งเหล่านี้ ส่วนที่ยากที่สุดหรืออาจกล่าวได้ว่าเป็นหัวใจสำคัญคือ ระบบส่งคำสั่งควบคุมทางไฟฟ้า และอีกส่วนหนึ่งก็คือระบบควบคุมสารสนเทศ

พูดง่ายๆ ก็คือการส่งข้อมูลการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์ไปยังแขนกลแบบซิงโครนัส (Synchronous) เพื่อให้มนุษย์สามารถควบคุมแขนกลได้อย่างคล่องแคล่วเสมือนกับการใช้แขนของตนเอง

หลักการนั้นเรียบง่าย แต่ในทางเทคนิคการปฏิบัติจริงนั้นซับซ้อนมาก อันดับแรกคือเทคโนโลยีในการเก็บรวบรวมข้อมูลการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์ เทคโนโลยีนี้ต้องการเซ็นเซอร์ที่สวมใส่บนร่างกายเพื่อจับสัญญาณการเคลื่อนไหวของแขนได้อย่างแม่นยำ

และในด้านนี้ ปัจจุบันมีแนวทางแก้ไขหลักๆ อยู่สามวิธี

วิธีแรกคือการใช้ระบบควบคุมด้วยคลื่นสมอง หรือที่เรียกกันว่าเทคโนโลยีเชื่อมต่อสมองกับคอมพิวเตอร์ (Brain-Computer Interface - BCI) ที่กำลังเป็นที่นิยมในปัจจุบัน ซึ่งในความเป็นจริงคือการใช้คลื่นสมองที่เกิดจากจินตนาการและความคิดมาควบคุมการเคลื่อนไหวของมือกลที่เกี่ยวข้อง

เวลาที่มนุษย์เราจินตนาการถึงเรื่องราว ภาพ หรือวัตถุสิ่งของ คลื่นสมองที่ปล่อยออกมาจะแตกต่างกัน และเทคโนโลยีเชื่อมต่อสมองกับคอมพิวเตอร์ก็คือการนำคลื่นสมองที่แตกต่างกันเหล่านี้มาใช้ควบคุมอุปกรณ์

เช่น เมื่อสมองของคุณจินตนาการถึงการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า สมองจะปล่อยคลื่นสมองชนิดหนึ่งออกมา ระบบ BCI จะระบุคลื่นสมองนี้แล้วแปลงเป็นคำสั่งสัญญาณไฟฟ้าที่สอดคล้องกัน เพื่อควบคุมให้อุปกรณ์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า

ปัจจุบันเทคโนโลยีนี้ถูกนำไปใช้ในบางสาขาแล้ว เช่น รถเข็นวีลแชร์ระบบควบคุมด้วยคลื่นสมองที่สร้างขึ้นสำหรับผู้ป่วยอัมพาตครึ่งล่าง ผู้ป่วยสามารถใช้สมองควบคุมรถเข็นให้เคลื่อนที่หรือหยุดได้ เป็นต้น

นอกจากนี้ยังมีการใช้เทคโนโลยีควบคุมด้วยคลื่นสมองนี้ในการป้อนข้อมูลตัวอักษร ซึ่งว่ากันว่าความเร็วในการป้อนข้อมูลสูงถึง 70 คำต่อนาที ถือว่ารวดเร็วมาก

ปัจจุบันบริษัทเทคโนโลยีบางแห่งต้องการใช้เทคโนโลยีควบคุมด้วยคลื่นสมองในด้านนี้มาพัฒนาแขนกลชีวภาพ (อวัยวะเทียม) เพื่อให้ผู้พิการสามารถใช้อวัยวะเทียมแบบชีวภาพเหล่านี้เพื่อให้ได้ความสามารถในการเคลื่อนไหวและการทำงานกลับคืนมา

แม้ความคืบหน้าในด้านนี้จะค่อนข้างช้า แต่ก็มีหลายบริษัทที่สามารถพัฒนาต้นแบบของแขนขาเทียมแบบชีวภาพออกมาได้แล้ว ถึงแม้จะยังต้องใช้เวลาอีกนานกว่าจะนำไปใช้งานได้จริง แต่ก้าวที่สำคัญที่สุดได้เริ่มต้นขึ้นแล้ว ต่อไปก็เพียงแค่ต้องพัฒนาให้ก้าวหน้าอย่างต่อเนื่อง

แนวทางแก้ไขที่สอง คือการใช้เซ็นเซอร์บันทึกเส้นทางการเคลื่อนไหวของแขนขาเพื่อทำการควบคุม

อวัยวะของพวกเราทุกคน เช่น การเคลื่อนไหวของแขนและนิ้ว ล้วนมีการเปลี่ยนตำแหน่งตามเส้นทางในพื้นที่สามมิติ แนวทางนี้จึงใช้เซ็นเซอร์ที่สวมใส่บนมือเพื่อบันทึกการเปลี่ยนตำแหน่งตามเส้นทางเหล่านี้ แล้วซิงโครไนซ์ไปยังแขนกล เพื่อให้แขนกลและแขนของมนุษย์เคลื่อนไหวไปพร้อมๆ กัน

ส่วนวิธีที่สาม คือเทคโนโลยีการควบคุมแบบชีวภาพที่ใช้สัญญาณไฟฟ้าจากกล้ามเนื้อ (EMG) มาควบคุมการเคลื่อนไหวของมือกลแบบเรียลไทม์

โดยการเก็บสัญญาณไฟฟ้าจากกล้ามเนื้อและสัญญาณมุมข้อต่อของร่ายกายส่วนบนในขณะที่ทำการงอและยืดในแนวดิ่ง นำสัญญาณไฟฟ้ากล้ามเนื้อและสัญญาณเวลาที่ผ่านการประมวลผลแล้วป้อนเข้าสู่ตัวทำนายผลโครงข่ายประสาทเทียม (Neural Network Predictor) เพื่อทำนายมุมของข้อต่อ

จากนั้นนำมุมข้อต่อที่ทำนายได้มาเป็นสัญญาณควบคุมมือกลเสมือน เพื่อควบคุมให้มือกลทำการเคลื่อนไหวเหมือนกับมนุษย์

ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า ค่าความคลาดเคลื่อนกำลังสองเฉลี่ยสูงสุด (Maximum Mean Square Error) ของเส้นทางการเคลื่อนไหวของมือกลกับเส้นทางมุมข้อศอกของมนุษย์มีค่าน้อยกว่า 2 องศา และมีความสัมพันธ์กันสูงมาก ซึ่งทำให้สามารถใช้สัญญาณไฟฟ้าจากกล้ามเนื้อควบคุมการเคลื่อนไหวของมือกลได้จริง

เพียงแต่เทคโนโลยีนี้ในปัจจุบันยังไม่สมบูรณ์พอ ปัญหาหลักคือการจับสัญญาณไฟฟ้ากล้ามเนื้อเหล่านี้ยังไม่แม่นยำพอ และมักจะถูกรบกวนจากไฟฟ้าชีวภาพในร่างกายและไฟฟ้าสถิตบนผิวหนังได้ง่าย

ดังนั้นวิธีที่ใช้มากที่สุดและเป็นทางออกที่ดีที่สุดในขณะนี้จึงเป็นแนวทางที่สอง อันที่จริงแล้ว การวิจัยเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องกับแนวทางนี้ถือเป็นโครงการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่สำคัญของฮ่าวอวี่เทคโนโลยีมาโดยตลอด

เพราะเทคโนโลยีนี้ไม่เพียงเกี่ยวข้องกับความคืบหน้าในการพัฒนาแขนกลชีวภาพระบบซิงโครนัสของพวกเขาเท่านั้น แต่ยังเกี่ยวข้องกับการวางจำหน่ายแว่นตา VR ที่พวกเขากำลังจะเปิดตัวในเร็วๆ นี้ด้วย ดังนั้นการวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีนี้จึงเริ่มต้นมานานแล้ว และปัจจุบันก็ได้ผลลัพธ์ที่ดีพอสมควร

ก่อนหน้านี้เราได้กล่าวถึงวิธีการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์สำหรับแว่นตา VR ไปหลายวิธี นอกเหนือจากจอยคอนโทรลเลอร์ที่ทุกคนใช้อยู่ในปัจจุบันแล้ว ถุงมือแบบสวมใส่ที่เต็มไปด้วยเซ็นเซอร์นี้ก็กลายเป็นพื้นที่วิจัยสำคัญของผู้ผลิต VR หลายราย

ด้วยถุงมือควบคุมแบบสวมใส่นี้ ผู้ใช้แว่นตา VR จะสามารถควบคุมฟังก์ชันต่างๆ ได้มากมาย แม้กระทั่งสัมผัสประสบการณ์การใช้มือหยิบจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้า หรือลูบคลำวัตถุตรงหน้า ฯลฯ ซึ่งเป็นประสบการณ์การใช้งานที่อุปกรณ์โต้ตอบแบบเดิมไม่สามารถมอบให้ได้

และทีมห้องปฏิบัติการวิจัยเทคโนโลยีเครื่องจักรกลอัตโนมัติก็ต้องการใช้ผลงานทางเทคโนโลยีที่พัฒนาสำเร็จในเบื้องต้นชุดนี้ มาใช้ในการควบคุมแขนกล

จริงๆ แล้วหลักการของทั้งสองอย่างนั้นเหมือนกัน เพียงแต่ถุงมือแบบสวมใส่สำหรับอุปกรณ์แว่นตา VR ใช้ควบคุมอวัยวะเสมือนในโลกเสมือนจริงของ VR ส่วนในฝั่งของห้องปฏิบัติการวิจัยเทคโนโลยีเครื่องจักรกลอัตโนมัติ จะใช้ถุงมือแบบสวมใส่นี้มาควบคุมมือกลที่เป็นของจริง

เพียงแต่ความยากทางเทคนิคในการควบคุมมือกลในโลกความจริงนั้นสูงกว่าการควบคุมมือกลเสมือนในโลกเสมือนจริงมาก

การควบคุมอุปกรณ์เสมือน ปัญหาที่เกี่ยวข้องสามารถใช้โปรแกรมในการแก้ไขชดเชยได้ แต่การควบคุมมือกลของจริง ทั้งหมดนี้ต้องการการทำงานประสานกันระหว่างฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์

ไม่ต้องพูดถึงเรื่องอื่น แค่ชิ้นส่วนที่ซับซ้อนบนมือกล เซ็นเซอร์จำนวนมาก รวมถึงชุดคำสั่งโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง และความสอดคล้องเป็นหนึ่งเดียวระหว่างอุปกรณ์ที่ซับซ้อนเหล่านี้ นี่ไม่ใช่สิ่งที่ใครจะพัฒนาออกมาได้ง่ายๆ

อีกประการหนึ่ง นี่เป็นโครงการวิศวกรรมระบบที่ซับซ้อน ซึ่งครอบคลุมสาขาวิชาที่กว้างขวางมาก แม้ว่าขุมกำลังด้านการวิจัยของอู๋ฮ่าวและทีมงานจะแข็งแกร่งขึ้นเรื่อยๆ แต่จุดแข็งของพวกเขายังคงอยู่ที่เทคโนโลยีสารสนเทศ ในส่วนของเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์โดยเฉพาะเทคโนโลยีพื้นฐานนั้นยังค่อนข้างอ่อนแอ

และสิ่งนี้ก็ได้สร้างความยากลำบากที่คาดไม่ถึงให้กับทีมวิจัยและพัฒนาทั้งหมด บางปัญหาสามารถใช้เงินแก้ได้ แต่บางปัญหาก็ไม่สามารถแก้ไขได้ด้วยเงิน

ดังนั้นในตลอดกระบวนการวิจัยและพัฒนาโครงการ อู๋ฮ่าวจึงติดตามอย่างใกล้ชิดและลงมามีส่วนร่วมในการวิจัยด้วยตนเอง เพื่อช่วยทีมวิจัยแก้ไขปัญหาที่ยุ่งยากไปได้หลายอย่าง

ส่วนปัญหาอื่นๆ ก็ต้องร่วมกันหาทางออกกับสมาชิกทีมวิจัย อย่างเช่นปัญหาด้านวัสดุและชิ้นส่วน พวกเขาทำได้เพียงหาทางแก้ไขด้วยตัวเองในด้านหนึ่ง และอีกด้านหนึ่งก็ขอความช่วยเหลือจากซัพพลายเออร์อุปกรณ์และชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้องรายอื่นๆ

แม้กระทั่งในส่วนของวัสดุและชิ้นส่วนสำคัญที่ต้องรับน้ำหนักและรับแรงกด เขาก็ยังขอความช่วยเหลือไปยังวิสาหกิจอุตสาหกรรมทางทหารที่เกี่ยวข้อง โดยหวังว่าพวกเขาจะสามารถผลิตชิ้นส่วนสั่งทำพิเศษในด้านนี้ให้เขาได้

โชคดีที่เขามีสถานะเป็นผู้เชี่ยวชาญพิเศษจากภายนอก ดังนั้นจึงไม่มีปัญหาใหญ่อะไร และเนื่องจากชิ้นส่วนสั่งทำพิเศษเหล่านี้มีราคาสูง บริษัทเหล่านี้จึงยินดีที่จะรับงานนอกสั่งทำพิเศษเช่นนี้